2.3 Устройство на кормилен трапец: в зависимост от разположението спрямо оста на колелата кормилния трапец може да бъде преден или заден. Изборът се прави в зависимост от конструктивните особености. При зависимо окачване напречната щанга обикновено е цяла, но при независимо окачване повдигането и спускането на едно от управляемите колела води до промяна на разстоянието между двете колела и в случай на използване цяла щанга би предизвикало завъртане на едното колело спрямо другото. С цел избягване на това щангата се прави "разделна" от две или три звена, а шарнирите между отделните звена се разполагат близо до осите на завъртане на рамената на окачването.
3. Действие:
3.1. Действие на кормилна система без усилвател при завой на дясно: със завъртане на кормилното колело надясно се завърта кормилния прът, който от своя страна завърта червяка. Ролката се завърта по часовниковата стрелка около оста си и издърпва щангата на кормилния трапец към кормилния механизъм (щангата се премества на ляво). Тя издърпва шенкела (премества задния му край на ляво) на дясното колело към себе си, а сферичния шарнир, с който са свързани се завърта. С това се осигурява завъртането на дясно на дясното колело. Лявото колело се завърта пак посредством щангата, която обаче избутва неговия шенкел (премества задния му край на ляво), като сфречния шарнир, който ги свързва, се завърта. Така и лявото колело се премества надясно. С това се осъществява завой надясно.