https://patents.google.com/patent/EP1493041B1/en

une position approchée Pa est calculée à partir de la position estimée Pe, de la combinaison linéaire de fréquences choisie et d'un jeu de 4p' pseudo-distances (étape 3a).
une position précise Pp est ensuite calculée à partir du point approché Pa, de la même combinaison linéaire de fréquences choisie et du jeu complet de 4p pseudo-distances (étape 3b).
Optionally, calculating a position from an estimated position and a given linear combination can be done in two major steps:
an approximate position Pa is calculated from the estimated position Pe, the linear combination of frequencies chosen and a set of 4p 'pseudo-distances (step 3a).
a precise position Pp is then calculated from the approximate point Pa, the same linear combination of frequencies chosen and the complete set of 4p pseudo-distances (step 3b).