ou rotation au niveau de la taille

je crois qu'il s'agit de baisser le buste jusqu'a toucher la cuisse de la jambe pliée et faire un tour au niveau de la taille

On peut sans doute simplifier l'expression si le buste a déjà été mentionné au début de la phrase "faites-le pivoter autour de la taille"

Chaque articulation a un ou plusieurs degrés de liberté en rotation (du coup rotation est insuffisant et les articulations humaines n'ont quasiment aucune liberté de translation):
- bend (flexion): le coude ou le genou par exemple n'a que ce degré de liberté
- side-side (déplacement latéral) : le pouce par exemple peut se fléchir d'avant en arrière et se déplacer de côté
- twist (pivot): le cou ou la taille peut pivoter autour d'un axe (vertical en position debout de référence, incliné dans le cas qui nous occupe)

Plutôt que d'utiliser les termes médicaux médial, distal, etc pas forcément compris par le grand public, je propose d'utiliser les termes des logiciels de manipulation de personnages que je connais bien: Poser, DAZ Studio, Carrara, Maya, etc:
http://dasl.mem.drexel.edu/matthewMinnick/poserclowndancetut...
(cliquez sur le lien pour voir le clown danser la Macarena)

Si on tourne le buste, ça se passe au niveau de la taille, évidemment. Il ne faut pas être trop littéral.

Fréquence sur Google avec emploi des guillemets pour une expression exacte :
"effectuez une rotation du buste", 454 résultats
"effectuer une rotation du buste", 476 résultats

Toutes les variantes (taille, torse, torsion) sont très rares car non naturelles.