Não é sempre fácil fazer a correspondência de títulos nobiliárquicos, em especial se nos sistemas de que fazem parte tiverem atribuições distintas... neste caso, porém, parece que têm bastantes características em comum, até no desenvolvimento histórico das atribuições ao cargo; assim, um 'earl' parece ser um 'conde', mas com atribuições que, inicialmente passam por questões ligadas à logística dos exércitos mas que, com o avançar do tempo (um pouco à semelhança de todos os títulos nobiliárquicos), passa a ter um papel mais oficioso, naquilo que se vêm a tornar as cortes.

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Note added at 1 hr (2019-09-17 10:55:36 GMT)
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Olá Maria Isabel; sim, é específico de Portugal, mas fiquei com a impressão de que pretendia a tradução de inglês para português, correto?
Na história deste cargo (em Portugal) existem não apenas condes, mas também alcaides (um cargo que desempenhava funções mais administrativas), daí a minha opção por não apresentar a tradução literal.
Este cargo de Marechal do Reino/Portugal desempenhava funções ao nível da logística e operações, nomeadamente no campo militar - etimologicamente o marechal, quando surgiu essa designação, começou por ser o cuidador/tratador dos cavalos (a mais importante arma no arsenal de guerra desde o início da história humana até ao aparecimento das armas de fogo).
Também na história da monarquia Inglesa não foi um cargo que se restringiu aos condes - houve duques, marqueses e barões também.
No entanto, como as atribuições dos cargos (assim como o seu posicionamento na hierarquia dos títulos) são semelhantes, isso levou à minha escolha.