Le legs de residuo est une disposition faite à une personne, à charge pour elle à son décès de transmettre à son tour, par testament à une tierce personne (désignée par le testateur), le reliquat de ce que le premier légataire a reçu et conservé des biens légués.

En matière de legs, c'est à dire de dispositions à cause de mort, le terme "residuary" désigne habituellement tout ou partie des actifs successoraux pour lesquels le testateur n'a désigné aucun légataire ou ayant droit en particulier. On parle du "surplus" de la succession, qui peut être légué par exemple à une association caritative, selon le souhait du testateur.

Mais dans ce contexte, cette clause a plutôt un sens subsidiaire : « Pour le cas où..., je désigne alors Untel ou Untel... ». On parle alors, en droit notarial, de clause de subsidiarité.

D'où la traduction que je propose :

« Clause de subsidiarité
3.1. À titre subsidiaire, si le contrat de fiducie présentement confié à la Famille XXX venait à être révoqué, résilié ou déclaré nul, pour quelque cause que ce soit, je confie ma succession à l'exécuteur du présent testament, en qualité d'administrateur, lequel aura tous pouvoirs pour détenir, administrer et répartir les biens qui en dépendent en vertu des dispositions applicables en matière de fiducie testamentaire [...] ».

Ce sont les dispositions résiduelles d'une succession. Les partes résiduelles sont les partes d'un patrimoine ou des actifs restants après le paiement des dues, les tasses d'exécuteur, les frais d'obsèques (funéraires) encourus à l'administration du patrimoine ou des actifs spécifiés ou des sommes d'argent.
'La disposition est le procès de disposer d'une attribution ou un transfer à un autre. Peut-être c'est le pouvoir de contrôler, diriger ou disposer.'
La disposition des résidus est l'élimination, le traîtement ou le sort des résidus.
"Au Testimoniale (testament): Si la confiance familiale a été revoquée ou invalidée, la personne xxx donne des résidus de son patrimoine à l'exécuteur de son Testimoniale comme Fiduciaire qui retiendra, fera les tâches administratives et distribuera les actifs restants ou de l'argent en bas le fiduciaire testamentaire."

(EN: 'The residue of an estate is what remains after the payment of debts, funeral expenses, executor fees, taxes and other expenses incurred in the administration of an estate. Disposition is the act of disposing or bestowal or transfer to another. It can be the power to control, direct or dispose.'
"At the Will: Disposal of Assets: If the family trust is broken, revoked or invalidated, person xxx will give the remains of an estate to an Executor of Testimonial or Will, as a Trustee who will retain, administer and distribute assets or money following the Testimonial Trustee / Trustee of Will."

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Note added at 4 days (2021-10-04 06:45:54 GMT)
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La provision est la somme allouée à une partie avant un jugement définitif (par exemple, la provision accordée par le juge des référés).
La provision est la constatation d'une perte éventuelle ayant un caractère de probabilité suffisante (provision pour risques provision pour créances douteuses) ou d'une perte dont le montant n'est pas exactement déterminé (provision pour dépréciation).
A' la banque, la provision est la créance que le tireur d'une lettre de charge possède sur le tiré de la lettre, dont la propriété est transmise au bénéficiaire et aux successifs et aux porteurs successifs de ce lettre.
La provision est la somme déposée entre les mains d'un banquier par l'émetteur d'un chêque, destinée à en assurer le paiement.
C'est la somme remise à un avocat, à un avoué, à un expert et à valoir sur les honoraires, ou la somme remise à quelqu'un pour lui permettre de faire face à des frais et à valoir sur le montant des dépenses."
https://www.larousse.fr/dictionnaires/francais/provision/646...

"La disposition est la manière dont les éléments d'un ensemble ont été disposés. Des mots semblables sont l'agencement, l'arrangement, la distribution et le classement.
C'est la possibilité de disposer quelque chose, ou d'avoir recours à quelqu'un.
Une disposition est aussi chacun des points réglés par une loi, un jugement, un traîté, un acte juridique, un règlement intérieur.
https://www.larousse.fr/dictionnaires/francais/disposition/2...

"Le patrimoine d'un individu ou d'une famille est l'ensemble des biens sur lesquels celui-ci ou celle-ci peuvent faire valoir un titre de propriété ou un droit et qui peuvent être vendus ou donnés."
https://www.larousse.fr/dictionnaires/francais/patrimoine/58...

(La caducité est l'effet d'un acte juridique valable, mais privé d'effet par la survenance d'un fait postérieur à sa réalisation. C'est de la continuité et la pérennité.)

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Note added at 4 days (2021-10-04 06:48:14 GMT)
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FR: le patrimoine
EN: the inheritance

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Note added at 4 days (2021-10-04 09:42:20 GMT)
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In law, inheritance is the total sum allocated to the person who receives the benefits of a Will. The inheritance of an individual or a family is the total sum of remaining assets or benefits on which the value of property is based, as it could be sold or given.
It's the hereditary succession of an estate.
"In financial accounting, provision is an account which records a present liability of an entity, with a present obligation due to a past event."
https://https://encyclopedia.thefreedictionary.com/Provision...
In law or accounts, disposition is the arrangement of distributing the total amount of remaining assets, following a judicial decision.