Glossary entry (derived from question below)
English term or phrase:
linkage-driven
French translation:
entraînée par accouplement
Added to glossary by
philippe vandevivere
Feb 24, 2022 09:50
2 yrs ago
24 viewers *
English term
linkage-driven
English to French
Tech/Engineering
Mechanics / Mech Engineering
robots
C'est la description d'une main robotisée récemment développée en Corée :
Main robotisée ILDA (Integrated Linkage-driven Dexterous Anthropomorphic)
Main robotisée ILDA (Integrated Linkage-driven Dexterous Anthropomorphic)
Proposed translations
(French)
4 +1 | (main robotisée anthropomorphe dextre intégrée et) pilotée par des liens | Samuel Clarisse |
3 -1 | pilotée par liaison | Samuël Buysschaert |
Proposed translations
+1
11 mins
Selected
(main robotisée anthropomorphe dextre intégrée et) pilotée par des liens
Note from asker:
super la page de référence ! Merci ! |
4 KudoZ points awarded for this answer.
-1
55 mins
pilotée par liaison
Une suggestion,
ou avec un entraînement de liaison, le système étant basé sur le mécanisme de liaisons mécaniques qui donnent le mouvement.
Integrated Linkage-driven signifie la volonté de recourir à la motricité sans pièces d'entraînement supplémentaires.
Dexterous dans ce cadre bien que pouvant aussi signifier l'agilité, dénote ici dans un cadre robotique son côté articulé/polyarticulé.
Exemple de liaisons:
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01108739/document
https://www.robotpark.com/academy/robotic-mechanisms-linkage...
Integrated linkage-driven dexterous anthropomorphic robotic hand
"However, developing integrated hands without additional actuation parts while maintaining important functions such as human-level dexterity and grasping force is challenging.
The actuation parts make it difficult to integrate these hands into existing robotic arms, thus limiting their applicability. Based on a linkage-driven mechanism, an integrated linkage-driven dexterous anthropomorphic robotic hand called ILDA hand, which integrates all the components required for actuation and sensing and possesses high dexterity, is developed."
https://www.nature.com/articles/s41467-021-27261-0
https://en.wikipedia.org/wiki/Linkage_(mechanical)
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Note added at 1 heure (2022-02-24 11:19:32 GMT)
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"A mechanical linkage is an assembly of systems connected to manage forces and movement. The movement of a body, or link, is studied using geometry so the link is considered to be rigid.The connections between links are modeled as providing ideal movement, pure rotation or sliding for example, and are called joints. A linkage modeled as a network of rigid links and ideal joints is called a kinematic chain." Cf. images jointes.
"Un mécanisme, ou transmetteur, est l'association de plusieurs pièces liées entre elles par des contacts physiques qui les rendent totalement ou partiellement solidaires, selon qu'ils autorisent ou non des mouvements relatifs. La liaison mécanique est le modèle cinématique utilisé pour décrire cette relation [...]"
https://fr.wikipedia.org/wiki/Liaison_(mécanique)
ou avec un entraînement de liaison, le système étant basé sur le mécanisme de liaisons mécaniques qui donnent le mouvement.
Integrated Linkage-driven signifie la volonté de recourir à la motricité sans pièces d'entraînement supplémentaires.
Dexterous dans ce cadre bien que pouvant aussi signifier l'agilité, dénote ici dans un cadre robotique son côté articulé/polyarticulé.
Exemple de liaisons:
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01108739/document
https://www.robotpark.com/academy/robotic-mechanisms-linkage...
Integrated linkage-driven dexterous anthropomorphic robotic hand
"However, developing integrated hands without additional actuation parts while maintaining important functions such as human-level dexterity and grasping force is challenging.
The actuation parts make it difficult to integrate these hands into existing robotic arms, thus limiting their applicability. Based on a linkage-driven mechanism, an integrated linkage-driven dexterous anthropomorphic robotic hand called ILDA hand, which integrates all the components required for actuation and sensing and possesses high dexterity, is developed."
https://www.nature.com/articles/s41467-021-27261-0
https://en.wikipedia.org/wiki/Linkage_(mechanical)
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Note added at 1 heure (2022-02-24 11:19:32 GMT)
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"A mechanical linkage is an assembly of systems connected to manage forces and movement. The movement of a body, or link, is studied using geometry so the link is considered to be rigid.The connections between links are modeled as providing ideal movement, pure rotation or sliding for example, and are called joints. A linkage modeled as a network of rigid links and ideal joints is called a kinematic chain." Cf. images jointes.
"Un mécanisme, ou transmetteur, est l'association de plusieurs pièces liées entre elles par des contacts physiques qui les rendent totalement ou partiellement solidaires, selon qu'ils autorisent ou non des mouvements relatifs. La liaison mécanique est le modèle cinématique utilisé pour décrire cette relation [...]"
https://fr.wikipedia.org/wiki/Liaison_(mécanique)
Peer comment(s):
disagree |
Samuel Clarisse
: de liens/liaison... Si c'est pour dire la même chose, on commente sur ma réponse avec une précision :)
8 mins
|
Ce n'est pas la même chose... Dans votre réponse, dextre est aussi un terme ambigu, et enfin pour votre remarque sur le commentaire, je ne répondrais pas là-dessus mais une certaine question me vient en tête ... !
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