応えるにあたって定義はいちおう GLOVA を参考にしましたが、私なりに多少こなしてあります。
be contested 異議を唱え（られ）る、無効だと主張す（され）る
in good faith　善意をもって行う、誠意を示しながら

先のものは受動形になっているのでひとくふうしました。
なおアトのほうですが、異議を唱えたり、無効だと主張するときは人間として感情的になり、平たくいえばただ相手を困らせるために難題をふっかけることにもなりがちです。
それをコントロールして筋道たった論争をする、異議を唱えるのが in good faith　になります。